Dans les années 1990, Touaregs et Etat malien ont connu une période très conflictuelle. Aujourd'hui, les tensions sont certes un peu retombées, mais les incompréhensions et les difficultés demeurent. En quelques années, bien des choses ont changé dans la vie des éleveurs nomades du Sahara, confrontés à des évolutions climatiques perturbantes, à l'attrait du mode de vie urbain, à une insertion difficile dans l'économie de marché, aux secousses liées au terrorisme islamiste. L'auteur se penche sur la place des Touaregs au Mali et s'intéresse aux politiques qui leur sont consacrées. Elle analyse les rapports de pouvoir, les constructions identitaires, la complexité d'une situation en mutation marquée par le poids du passé.